Անկախ մանիպուլյատոր ռոբոտ
Անկախ մանիպուլյատոր.
Անկախ մանիպուլյատորը հարմար է միջին չափի հզոր մամլիչի համար։
Այս մանիպուլյատորը շարժվում է կրկնակի սերվոշարժիչներով, իսկ թևերի կախոցը և գլխավոր ձողը շարժվում են սերվոշարժիչներով՝ աշխատանքային մասերը կայանների միջև տեղափոխելու համար։
Յուրաքանչյուր թևի միջև հեռավորությունը հավասար է կայանների միջև հեռավորությանը։
Բռնող թևը շարժվում է գլխավոր ձողի X ուղղությամբ մեկ կայանների միջև ընկած հեռավորությամբ՝ աշխատանքային մասը մեկ կայանից մյուսը տեղափոխելու համար, բարելավելով ավտոմատացման աստիճանը։
Ներծծող թևի ալյումինե պրոֆիլն ունի շերտավոր ակոս, և թևը կարող է կարգավորվել աշխատանքային մասի չափսերին համապատասխան։
Նյութը բռնվում է վակուումային ներծծող բաժակով, պոչը հագեցած է անվտանգության շրջանակով, ձայնային և լուսային ազդանշանային սարքերով և այլ անվտանգության միջոցառումներով: Մանիպուլյատորի յուրաքանչյուր թևը հագեցած է սենսորային հայտնաբերման սարքով:
Բռնող ձեռքը շարժվում է ձախ սկզբնական դիրքում՝ A ~ իջնում է B կետ՝ անցնելով ① և ② կետերով (դակիչի կաղապարը բռնում է արտադրանքը) ~ բարձրանում է ③ կետերով և
④-ը շարժվում է աջ ~ ⑦-ը իջնում է՝ արտադրյալը տեղադրելով կենտրոնական կայան C-ի վրա ~ բարձրանում է ⑥-ի միջով և շարժվում է ձախ՝ ⑤-ի միջով՝ վերադառնալով սկզբնակետ A-ին։ Մանրամասների համար տե՛ս ստորև բերված նկարը։
Դրանց թվում՝ ①~②, ⑥~⑤-ը կարող են պարամետրերի կարգավորման միջոցով մշակել աղեղային կորեր՝ ժամանակ խնայելու և մշակման ռիթմը բարելավելու համար։
| Փոխանցման ուղղություն | Ձախից աջ փոխանցում (մանրամասների համար տե՛ս սխեմատիկ դիագրամը) |
| Նյութի սնուցման գծի բարձրությունը | Որոշվելու է |
| Գործողության մեթոդ | Գունավոր մարդ-մեքենա ինտերֆեյս |
| X առանցքի շարժումը շահագործումից առաջ | 2000 մմ |
| Z-առանցքի բարձրացման ճանապարհորդություն | 0~120 մմ |
| Գործողության ռեժիմ | Ինչինգ/Մեկ/Ավտոմատ (անլար օպերատոր) |
| Կրկնակի դիրքորոշման ճշգրտություն | ±0.2 մմ |
| Ազդանշանի փոխանցման մեթոդ | ETHERCAT ցանցային կապ |
| Առավելագույն բեռը մեկ ներծծող թևի համար | 10 կգ |
| Փոխանցման թերթիկի չափը (մմ) | Մեկ թերթիկ՝ առավելագույնը՝ 900600, նվազագույնը՝ 500500 |
| Աշխատանքային մասի հայտնաբերման մեթոդ | Մոտեցման սենսորային հայտնաբերում |
| Ներծծող բազուկների քանակը | 2 հավաքածու/միավոր |
| Ներծծման մեթոդ | Վակուումային ներծծում |
| Գործող ռիթմ | Մեխանիկական ձեռքով բեռնման ժամանակը մոտավորապես 7-11 հատ/րոպե է (հատուկ արժեքները կախված են էլեկտրական մամլիչից, կաղապարի համապատասխանությունից և էլեկտրական մամլիչի SPM կարգավորման արժեքից, ինչպես նաև ձեռքով ամրացման արագությունից): |
